La dernière invasion de la Grande-Bretagne eut lieu en 1066 et fut l'oeuvre de Guillaume le Conquérant, Duc de Normandie, et vassal du roi de France. Il devait succéder à son cousin le roi Edouard le Confesseur sur le trône d'Angleterre, mais ce dernier, sur son lit de mort, décida que la place devait revenir à Harold Godwinson, son brother-in-law. Guillaume leva une armée de 7 000 hommes et traversa le Channel ! Son armée rencontra celle de Harold à Hastings, dans le sud de l'Angleterre. L'armée de Harold, affaiblie par quelques combats précédents contre le roi de Norvège ne put s'opposer à la détermination des hommes de Guillaume le Conquérant. De nombreux Lords décidèrent de quitter l'Angleterre pour se réfugier dans les Lowlands Ecossais (partie limitrophe avec l'Angleterre). Cette région subit alors l'influence des Normands au niveau architectural et linguistique. Le système féodal y fut instauré assez rapidement, tandis que les Highlands restaient sous l'influence gaélique. Les clans des Highlands étaient de véritables royaumes indépendants, dont les chefs avaient droit de vie et de mort sur leurs peuples. Les relations avec les voisins Anglais n'étant pas au beau fixe (déjà !), l'Ecosse trouva en la France un précieux allié : c'est en effet dans les années 60 (il s'agit de 1160...) que prit naissance le pacte connu sous le nom de Auld Alliance. Il allait se révéler particulièrement important pour l'Ecosse par la suite.