Située à égale distance d'Edimbourg et de Glasgow, Stirling est surnommée depuis toujours "la Porte des Highlands". Son château, construit au sommet d'un promontoire rocheux de 75 mètres de haut, est une véritable forteresse naturelle et a joué, dès le XII siècle, un rôle stratégique capital. Tombé aux mains des Anglais en 1296, il fut repris par le héros national William Wallace après la bataille de Stirling Bridge, et fut le dernier à se rendre à Edouard I. Redevenu anglais pendant une dizaine d'années, il fut reconquis par Robert The Bruce en 1314 lors de la bataille de Bannockburn, qui donna son indépendance à l'Ecosse. Avec l'accession des Stuart au trône, le château devint une résidence royale permanente. Né au château, Jacques III fit construire le corps de garde et la grande salle qui vit se réunir le Parlement. Stirling connut son âge d'or durant les règnes de Jacques IV et Jacques V qui firent construire le palais. Celui-ci fut considéré comme l'un des trésors les plus prisés de la Renaissance écossaise. Puis ce fut au tour de Mary Stuart de se faire couronnée reine dans la chapelle royale. Après le départ de son fils Jacques VI pour Londres, Stirling cessa d'être une résidence royale. Il reste beaucoup à voir dans les environs. Les vieux quartiers aux belles maisons à frontons crénelés témoignent de ce qu'étaient jadis les villes écossaises. Non loin de là, sur les hauteurs de Abbey Craig, se situe l'imposant Wallace Monument qui abrite l'épée de "Braveheart".